本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)從原理上主要由液壓伺服部分與經(jīng)典液壓實(shí)驗(yàn)兩部分構(gòu)成，完成液壓經(jīng)典實(shí)驗(yàn)以及與電液伺服控制相關(guān)的各類(lèi)實(shí)驗(yàn)等。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)還能完成液壓傳動(dòng)與控制、機(jī)電一體化、機(jī)電控制工程以及測(cè)試技術(shù)的實(shí)驗(yàn)。
本教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下
（1）節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)（進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、旁路調(diào)速及比例節(jié)流調(diào)速）。
（2）油泵性能實(shí)驗(yàn)（油泵的容積效率、壓力流量特性、壓力脈動(dòng)、噪音）。
（3）溢流閥動(dòng)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)（溢流閥啟閉特性、超調(diào)等性能）。
（4）本教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的外形尺寸：
（長(zhǎng)X寬X高）3000×850×1650mm
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：
（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：
用快插軟管依照原理圖連接好液壓實(shí)驗(yàn)回路，用溢流閥調(diào)節(jié)馬達(dá)的進(jìn)油壓力，切換電磁閥至左位可使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口可進(jìn)行進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的實(shí)驗(yàn)。
（2）旁路節(jié)流調(diào)速：
用快插軟管依照原理圖連接好液壓實(shí)驗(yàn)回路，用溢流閥調(diào)節(jié)馬達(dá)的進(jìn)油壓力，切換電磁閥至左位可使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口可進(jìn)行旁路節(jié)流調(diào)速的實(shí)驗(yàn)。
（3）比例節(jié)流調(diào)速：
用快插軟管依照原理圖連接好液壓實(shí)驗(yàn)回路，用溢流閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的進(jìn)油壓力，切換電磁閥，通過(guò)計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥流量可使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度變化進(jìn)行比例節(jié)流調(diào)速的實(shí)驗(yàn)。分水平位移、垂直位移、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2、溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性：
用快插軟管依照原理圖連接好液壓實(shí)驗(yàn)回路，電磁換向閥處于中間位置，泵站溢流閥為調(diào)壓閥分別調(diào)整兩溢流閥的不同壓力，使流量通過(guò)流量計(jì)即可進(jìn)行壓力穩(wěn)定性和啟閉特性實(shí)驗(yàn)。
3、油泵特性實(shí)驗(yàn)：
用快插軟管依照原理圖連接好液壓實(shí)驗(yàn)回路，啟動(dòng)油泵，將調(diào)節(jié)溢流閥的壓力為12MPa的安全壓力，然后調(diào)節(jié)節(jié)流閥的不同開(kāi)口，通過(guò)流量計(jì)測(cè)量流量，可進(jìn)行油泵的流量特性和油泵的容積效率測(cè)試。
4、比例換向閥調(diào)整執(zhí)行元件的正反向?qū)嶒?yàn)。
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理如下圖所示
計(jì)算機(jī)通過(guò)接口電路對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的控制元件進(jìn)行控制，或傳輸傳感器信息，以形成狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)要求
1．泵源（每套系統(tǒng)配1個(gè)）
（1）系統(tǒng)額定工作壓力為16MPa，采用軸向變量柱塞泵，手動(dòng)調(diào)節(jié)，最大流量為20L/min；
（2）油箱采用不銹鋼材料制成，容量約為50L，并設(shè)液位高、低位報(bào)警；
（3）油溫保持在40±10℃，（采用溫度控制裝置）；
（4）油液過(guò)濾精度不小于Nas8級(jí)；
（5）油泵出口管路上的濾油器要設(shè)堵塞報(bào)警；
（6）液壓泵站原理如圖2所示。
2．電液比例控制部分
實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，可用比例閥控缸系統(tǒng)，如下圖所示，也可用比例閥控馬達(dá)，如下圖3右圖所示。
在比例閥控缸系統(tǒng)中，伺服缸可水平放置，沿直線(xiàn)滑軌水平方向運(yùn)動(dòng)；也可垂直放置，上下運(yùn)動(dòng)（裝有導(dǎo)向裝置）。伺服缸末端負(fù)載為帶扶手座椅（座椅加一名學(xué)生總重按100kg考慮），如圖4所示。
比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)中，馬達(dá)輸出軸垂直水平面，做繞垂直水平面軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；馬達(dá)也可輸出軸平行于水平面，做擺動(dòng)。馬達(dá)輸出軸負(fù)載為座椅，如圖5所示。
要求：
（1）比例閥盡量靠近所控制的元件并與執(zhí)行部分以鋼管連接，以便控制靈敏；
（2）比例閥控部分有另外一套濾油裝置；
（3）比例閥控油缸為低磨察油缸；
（4）元件參數(shù)列表如下：
3．液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)部分
主要完成以下三個(gè)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)：泵特性實(shí)驗(yàn)，溢流閥特性實(shí)驗(yàn)，節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)（僅做進(jìn)口和旁路節(jié)流），實(shí)驗(yàn)過(guò)程利用比例節(jié)流閥通過(guò)計(jì)算機(jī)或手動(dòng)進(jìn)行加載，使加載過(guò)程平穩(wěn)、易調(diào)。
（1）面板：如圖6所示（僅供參考），裝飾要美觀(guān)大方，并配有標(biāo)識(shí)文字。
（2）每臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓傳動(dòng)部分主要由以下元件構(gòu)成：
（3）其余性能：磁粉制動(dòng)器可考慮獨(dú)立的水冷裝置。
（4）工作臺(tái)：如圖7所示。
4 電氣控制：
（1）在電氣控制箱面板上有電源指示；油泵起、停按鈕；三位四通換向閥（主要控制油馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)及油缸前進(jìn)、后退）和二位二通換向閥（主要控制油馬達(dá)及油缸的起停）相應(yīng)的換向按鈕及顯示；
（2）系統(tǒng)控制動(dòng)作執(zhí)行采用PLC控制，并顯示狀態(tài)指示；
（3）在控制箱內(nèi)有電源總開(kāi)關(guān)(手柄露在外面)和相應(yīng)的過(guò)流保護(hù)裝置；
（4）比例節(jié)流閥和比例方向閥的放大器放在控制箱內(nèi)，且相應(yīng)控制按鈕在面板表面上以便手動(dòng)調(diào)節(jié)；
（5）面板可顯示溫度流量轉(zhuǎn)速的實(shí)際值；
（6）光柵尺、編碼器、流量、壓力、轉(zhuǎn)速、溫度等各傳感器的信號(hào)預(yù)留接線(xiàn)端子，提供標(biāo)準(zhǔn)（4~20mA）信號(hào)。
泵源部分液壓元器件列表如下
實(shí)驗(yàn)臺(tái)布局
泵源與前面板的連接、前面板與負(fù)載部分的連接應(yīng)采用不銹鋼管連接，面板上所有接口為帶有單向閥的快速接頭，另系統(tǒng)應(yīng)備有10根長(zhǎng)度為1m、帶有快速接頭的高壓軟管。
系統(tǒng)調(diào)試
（1）油箱、管路、接頭等元件清洗干凈；
（2）各油路連接部分在16MPa壓力下沒(méi)有泄漏現(xiàn)象；
（3）外觀(guān)不能有明顯劃痕。
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